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中国地质大学科学技术发展院徐景喆,葛明峰等,机电学院,IEEE Transactions on Industrial Electronics (2021),Force-reflecting hierarchical approach for human-aided teleoperation of NRS with event-triggered local communication(图)
新型;半自主;网络化;机器人;遥操作;控制系统
2021/10/14
近日,中国地质大学机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生徐景喆以第一作者在工业电子领域顶尖期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》(IF= 7.515)上刊发研究成果。该文首先构建了一种新型半自主网络化从机器人的遥操作控制系统,并提出了力反馈分层控制框架解决了该系统的同步及编队跟踪问题。
中国地质大学科学技术发展院李明涛(博士研究生),宋海军* 等 地学院/BGEG国家重点实验室 GEOLOGY, 2018, A dolomitization event at the oceanic chemocline during the Permian-Triassic transition(图)
前寒武;地层中;白云岩;成因;提供启发;海洋缺氧
2021/10/21
近日,国际权威地学期刊《Geology》刊出了中国地质大学地学院和生环国重宋海军教授团队的研究成果—A dolomitization event at the oceanic chemocline during the Permian-Triassic transition。论文第一作者为中国地质大学地学院2016级博士生李明涛,通讯作者为宋海军教授。
中国地质大学科学技术发展院罗根明,谢树成等 地学院/BGEG国家重点实验室 Nature Communications,2018,Nitrogen fixation sustained productivity in the wake of the Palaeoproterozoic Great Oxygenation Event(图)
氮;蛋白质;脱氧;核糖;核酸;大分子
2021/10/21
近日,《Nature Communications》在线刊发了中国地质大学地球科学院和生物地质与环境地质国家重点实验室学科团队的研究论文——Nitrogen fixation sustained productivity in the wake of the Palaeoproterozoic Great Oxygenation Event。该文第一作者为罗根明副教授。
南开大学环境科学与工程学院白志鹏教授带研究生参加TEMM8 Side Event & International Workshop on Regional Ecology and its Environmental Effect(图)
南开大学环境科学与工程学院 区域生态环境 环境科学 沙尘暴
2006/12/15