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Delta 算子不确定系统的滑模变结构控制
变结构控制 趋近律 线性矩阵不等式
2014/9/30
研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指数趋近律, 给出滑模变结构控制一般方法. 其次, 给出一类δ 算子不确定系统的滑模控制器设计, 分析了准滑动模态的渐近稳定性, 使得系统具有良好的动态性能. 最后, 用一个仿真实例说明在采样周期取值非常...
Delta method in large deviations and moderate deviations for estimators
Delta method hypothesis testing Kaplan–Meier estimator large deviations L-statistics M-estimator moderate deviations
2011/6/20
The delta method is a popular and elementary tool for deriving
limiting distributions of transformed statistics, while applications of
asymptotic distributions do not allow one to obtain desirable a...
基于连续故障模型的Delta算子系统可靠鲁棒H∞ 控制
执行器故障 可靠控制 鲁棒H∞控制
2014/9/11
研究具有执行器故障的Ｄｅｌｔａ算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞ 问题．设计控制器，确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定，且满足给定的H∞ 指标．针对执行器连续故障模型，运用线性矩阵不等式方法，得到Ｄｅｌｔａ算子系统α-次优可靠鲁棒H∞ 状态反馈控制器的存在条件和设计方法，并进一步给出了Ｄｅｌｔａ算子系统最优可靠鲁棒H∞ 控制器的设计方法．数值算例表明，该设计方法是有效而可行的．