搜索结果: 1-11 共查到“航空、航天科学技术其他学科 协同”相关记录11条 . 查询时间(0.187 秒)
2016年1月5日下午，北航先进航空发动机协同创新中心与中国民用航空发动机适航审定中心合作协议签署仪式在北京航空航天大学沙河校区国家实验室大楼会议室举行。适航审定中心主任徐超群，主任助理周燕佩，处长陈楠，北京航空航天大学副校长陶智，先进航空发动机协同创新中心和能源与动力工程学院领导出席了签署仪式。
针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在时变时间延迟及模型不确定问题,结合变结构控制的思想设计一种针对时滞系统稳定性分析的Lyapunov函数,从而由直接Lyapunov方法得到可对模型参数进行估计的自适应分布式姿态协同控制器,并论证其构成的闭环系统的稳定性。其次,考虑到外界干扰对系统的性能输出影响,利用L2...
多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器
噪声统计估计 辨识 Kalman滤波 加权观测融合
2010/4/22
对于带未知噪声统计的多传感器系统，利用最小二乘法将观测方程统一处理，形成新 的跟踪系统，处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关 函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差〖WTHX〗R〖WTBX〗i。通过状态 方程和观测方 程以及观测噪声估值，利用相关函数，可求得〖WTHX〗ΓQ〖WTBX〗w〖WTHX〗Γ〖WTBX 〗T的估计，进而得到自校...
针对超视距(BVR)多机协同空战中，火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题，提出了一种新的火力分配数学模型。该模型带有毁伤概率门限，能够保证在满足毁伤概率门限的前提下，优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标相对贡献较大的火力单元，使其对目标的毁伤概率平均值达到最大且尽量少地消耗火力单元，从而节省和充分利用火力资源。在此基础上，提出采用模拟退火(SA)离散粒子群(DPSO)混合优...
压力载荷作用下的结构轻量化设计是工程中的常见问题，由于压力加载面的可设计性，现有以固定载荷为基础的拓扑优化技术不能很好地处理这类问题。直接采用CAD参数化样条或B样条曲线描述压力加载面，通过拓扑和形状变量的联合优化满足了工程实际对结构轻量化与边界的功能性与光滑性设计要求。同时，为了避免结构边界形状变化时有限元网格刷新引起的定义拓扑伪密度变量的困难，用所提出的背景网格和密度点技术实现了每一步单元密度...
为使各武器平台利用数据链（TADIL）交换和共享信息，自主协同计算实现多目标攻击决策，本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能（COIN）理论，构建以作战单元为智能体（Agent）的协同多目标攻击决策模型，并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能架构，用于解决分布式异构Agent造成的系统难以准确收敛问题。为提高收敛速度，减少求解过程中的盲目搜索和提高已形成解的收敛，研究加入了构造性启发和...
首先，假设各枚导弹的速度为相同常值，领弹采用经典比例导引（PNG），被领弹采用经典比例导引和机动控制相结合的方式，推导出采用领弹-被领弹策略的多导弹时间协同控制设计模型，该模型实际上描述的是一个非线性的弹目相对运动状态跟踪控制系统。在此系统中，领弹的弹目距离与导弹前置角作为两个参考状态量，被领弹的弹目距离与导弹前置角作为两个待控制的状态量。针对这一弹目相对运动状态跟踪控制系统，采用时标分离的方法设...
协同多目标攻击空战决策是现代战机在超视距条件下进行协同空战的关键技术之一。它是寻求一个优化分配方案,将目标分配给各友机,力求使攻击效果最优。本文在对协同多目标攻击战术进行深入分析的基础上,提出了一种用于空战决策的启发式蚁群算法,该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验表明所提出的启发式蚁群算法对最优解的搜索效率明显优于基本蚁群算法,是一种求解协同多目标攻击空战决策问题的有...
采用DSP和FPGA协同技术设计实现了一个高性能的MPEG-4视频编码器。FPGA模块完成视频采集、YUV分离、数据I/O等功能,而使用DSP专一进行视频压缩编码。针对DSP片内资源特点设计了片内存储器数据分配方案,并根据该方案优化了MPEG-4视频压缩的数据流模式。提出了基于宏块空间复杂度的宏块类型判断算法,有效地降低了视频压缩算法的计算复杂度。测试结果表明,采用MPEG-4视频标准该视频编码器...
分布式协同进化MDO算法及其在导弹设计中应用
多学科设计优化 进化计算 协同进化算法 优化
2012/3/27
针对现有基于梯度的多学科设计优化 (MDO)算法不适用于具有离散和整数设计变量、设计空间非凸或不连通的多学科设计优化问题,以及倾向于收敛到接近初始点的局部最优点的缺点,为充分发挥进化算法的优越性,根据协同进化与 MDO在本质上的相似性,采用分布式协同进化机制进行 MDO算法研究。提出了分布式协同进化 MDO算法,并将该算法应用于导弹的气动 /发动机 /控制一体化优化设计。