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由于视距限制，对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测，不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足，本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型，并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题，并对其进行建模求解.仿真实验表明，该方法大大降低了目...
在分析了卫星与无人机在执行观测与资源调度上的特性差异基础上，建立了多平台联合对地观测调度问题的数学模型，提出了多平台协同进化调度算法(MPCCPSA)进行求解。MPCCPSA采用分层式协同进化架构解决了不同类型观测方案统一调度生成问题。根据不同类型平台使用特性以及观测目标集合特点，采用分治-合作策略将其分解分配到各平台，顶层的交叉、变异操作保证各种群的多样性，底层的分治、合作算子保证卫星与无人机之...
考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制
编队飞行 姿态协同 控制饱和 Lyapunov稳定性
2014/4/15
研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题，提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同，引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量，以保证连续控制输入的有界性，并便于姿态协同系统的稳定性分析。基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点，分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳...