搜索结果: 1-15 共查到“航天器结构与设计 协同”相关记录19条 . 查询时间(0.203 秒)
2019年3月30日上午，沈阳飞机设计研究所协同创新研究院揭牌签约仪式在江苏扬州举行，副校长徐峰代表学校出席签约仪式。江苏省副省长马秋林、中航工业集团董事长谭瑞松以及扬州市委市政府、沈阳飞机设计研究所主要领导参加了签约仪式。仪式上，沈阳飞机设计研究所与东北大学、北京航空航天大学、清华大学、大连理工大学、西北工业大学、中航609所、中航615所等创新联盟成员单位签署合作协议。
具有随机多跳时变时延的多航天器协同编队姿态一致性
多航天器协同编队 随机多跳时变时延 姿态一致性 线性矩阵不等式
2019/3/15
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题, 本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者-跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题, 其次通过求解线性矩阵不等式完成了协同编队姿态控制系统的静态控制器设计. 理...
由于视距限制，对海上移动目标进行连续观测与定位探测难度较大.现有方法通过卫星和无人机等单平台对目标进行观测，不能解决面向海上移动目标连续观测的问题.针对当前单个平台的不足，本文构建了面向海上移动目标的空天协同连续观测模型，并提出了空天协同连续观测策略.空天协同连续观测策略抽取出卫星规划、无人机飞行计划、观测序列、区域预测以及路径规划等五个子问题，并对其进行建模求解.仿真实验表明，该方法大大降低了目...
针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题，提出一种分布式协同制导方法。基于通信采样数据设计一种线性控制律，通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态；当导弹接近目标时，各导弹断开通信，独立导引至目标。理论分析表明，多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求，即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况。对所提通信条件下的...
2016年9月15日发射升空的天宫二号空间实验室中配置了“在轨维修机械臂操作终端系统”。该系统由中国航天科技集团公司第五研究院联合哈尔滨工业大学、北京理工大学共同研制，包括仿人型机械手臂、机器人双目视觉精确引导系统和数据手套等，其中机器人双目视觉精确引导系统由北京理工大学机电学院智能机器人研究所、智能机器人系统高精尖中心负责研制。在天宫二号/神舟十一号执行任务的33天中，航天员开展了多次人机协同在...
多航天器协同探测星簇构型探测效能的评价方法
多点协同 四面体 探测效能 评价参量
2015/11/10
为定量评估不同星簇构型设计的探测效能以进行各航天器的轨道设计，基于空间四面体构型的体张量定义，分析现有空间四面体构型的评价参量，并采用将空间五航天器构型分解为“五个四面体”和“主四面体加第五点问题”这两种方法定量评价空间五点协同探测星簇构型的探测效能。最后利用项目组已有的五个航天器在一个轨道周期内的模拟轨道数据对所提出的方法进行仿真，结果表明所提出的方法可以较好地评价空间五点构型的探测效能。
基于一致性算法，在有向通讯拓扑下，研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题。在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态，并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下，设计了分布式快速终端滑模面，提出了不依赖于模型的分布式有限时间姿态协同跟踪控制律。根据有限时间Lyapunov稳定性定理，证明了系统的状态在有限时间内收敛于领航航天器状态的小邻域内。最后通过仿真算例验证了所提出...
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题，采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化，并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程；其次在领弹的推力方向上引入速度控制项，解决领弹速度过大的情况下，从弹无法准确跟踪的问题；最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线...
在分析了卫星与无人机在执行观测与资源调度上的特性差异基础上，建立了多平台联合对地观测调度问题的数学模型，提出了多平台协同进化调度算法(MPCCPSA)进行求解。MPCCPSA采用分层式协同进化架构解决了不同类型观测方案统一调度生成问题。根据不同类型平台使用特性以及观测目标集合特点，采用分治-合作策略将其分解分配到各平台，顶层的交叉、变异操作保证各种群的多样性，底层的分治、合作算子保证卫星与无人机之...
考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制
编队飞行 姿态协同 控制饱和 Lyapunov稳定性
2014/4/15
研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题，提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同，引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量，以保证连续控制输入的有界性，并便于姿态协同系统的稳定性分析。基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点，分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳...
提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略，实现了卫星编队的构型建立、保持与整体机动。首先根据编队各星的初始相对状态，应用一阶一致性算法，协商估计出编队整体系统基准参考点的相对状态；再根据编队整体系统模型预测方程，以凸优化方法规划出期望重构机动路径；之后设计了基于二阶一致性算法的反馈协同控制律，使各星彼此协同地跟踪期望路径与构型、整体机动参考信息，并证明了系统的稳定性。仿真结果表明：只要在基准参考...
导弹协同作战编队队形最优保持控制器设计
协同作战 最优控制 队形保持 编队飞行
2010/8/18
针对导弹编队协同作战的任务需求，采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控 制器。首先，从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架；然后基于导 弹在相对坐标系下的运动关系，建立了导弹的相对运动模型，这种建模方式可使弹间相对运 动过程的物理意义明晰；最后在从弹自身控制系统闭环稳定的前提下，视领弹的运动状态为 输入扰动，基于弹间相对运动模型采用线性二次（LQ）最优控制理论设计了导弹编队飞...
卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制
卫星编队飞行 姿态控制 输出反馈 控制输入饱和
2014/4/22
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下，给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案，并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数，得出只需控制参数的选取满足某一限制条件，就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明，所设计的控制算法是可行的、有效的。
在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上，提出了一种利用多枚智能导弹协同对 目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况，将Sigma\|Point滤 波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合，融合目标运动状态和目标到达角信息，克服了 常规Sigma\|Point滤波性能依赖于目标运动模型的先验统计信息的缺点。通过比较目标可 能存在区域面积的大小，确定了参与协同定位的智能导弹数目和编...