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临近空间伞张式飞艇气囊结构协同仿真研究
气囊伸缩机构 多柔体动力学 协同仿真
2015/11/10
首先介绍了临近空间伞张式飞艇气囊结构的组成和工作原理，针对原有伞张式气囊伸缩机构存在的受力集中问题提出了改进设计方案，然后对改进设计的伞张式气囊伸缩机构进行了多柔体动力学仿真，得到连接盘处的位移时间函数，并对20km飞行高度的飞艇气囊结构进行有限元分析，得到气囊表面应力分布和气囊张力传递到气囊伸缩机构连接盘处的作用力，最后提出了一种多柔体动力学分析和有限元分析协同仿真方法，得到整个变形过程中气囊伸...
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和定位精度几何分布（GDOP）的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF 的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式，并建立了基于GDOP 的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明，基于EKF 的指标函数在...
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行机构随机幅值误差等随机扰动的抑制。由于引入了时延环节,只需对上一时刻控制力矩进行单位时延,达到大大简化控制器设计复杂度的目的。基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。...
研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器。首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器。进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器。当外部扰动和参数不确定性存在时,通过在双曲正切函数中引入动态时变参数,提出一种连续的鲁棒饱和协同控制器。...