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MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用
协同航迹规划 多种群灰狼算法 多峰值优化函数
2018/2/8
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数...
西北工业大学获批两个“陕西省2011协同创新中心”
西北工业大学 两个 陕西省2011协同创新中心
2016/3/10
日前，陕西省教育厅、财政厅联合发布《关于认定“西部生态环境协同创新中心”等6个协同创新中心为“陕西省2011协同创新中心”的通知》，共有陕西省5所高校牵头的6个中心新增为“陕西省2011协同创新中心”。由西北工业大学牵头的“航天动力技术协同创新中心”和“陕西通用飞机协同创新中心”成功入选。
针对防空武器协同作战机制存在的问题,对传统合同网模型进行改进,建立基于MAS的防空武器协同作战决策体系结构,提出基于MAS的防空武器协同作战策略。结合要地防空作战实例,采用NetLogo仿真平台进行验证,仿真结果表明改进合同网模型能有效降低通信负载,提高防空武器协同作战效率。
数值模拟了高强化活塞内冷油腔中机油的振荡冷却过程,定义了有效速度的概念,通过数据处理得到了内冷油腔壁面的各场参数在时间和空间上的分布规律,分析了壁面表面传热系数与场协同性能间的联系.结果表明:在面相位为60°~120°和240°~300°范围内,场协同匹配性能较好;有效速度的分布规律与协同角余弦值的分布规律一致;内冷油腔壁面表面传热系数分布规律与协同角余弦值和有效速度的分布规律一致,表明可以使用场...
基于自动分组遗传算法的建筑结构体系与构件尺寸协同优化设计
自动分组 遗传算法 结构体系 优化
2014/5/15
研究了利用结构优化方法实现建筑结构体系选择的问题。文中建立了可以覆盖框架、框架-剪力墙和巨型结构三种体系的优化模型，并采用自动分组遗传算法求解，实现了结构体系与构件尺寸的协同优化。文章特别设计了三类模块，每类模块通过专门构造的含有多个分量的设计变量来表示，按一定方式组合这些模块可得到不同体系的结构。巨型结构中，巨型构件的设计变量表示方法和惯性矩计算方法满足提出的三条假设。基于精心构造的设计变量和三...
2013年5月23日下午，先进航空发动机协同创新中心在北航晨兴剧场举办压气机复杂流动方向专题研讨会，这是中心核心科学问题凝练系列研讨会的第二场。参加研讨会的人员有来自中航发动机公司程荣辉总师，北京大学李存标教授，北航陈懋章院士、钟群鹏院士以及协同中心的研究人员共40多人。会议由陈懋章院士主持。
针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题，运用作战任务规划理论，划分舰艇编队协同任务层次，确定协同任务指标，给出协同约束条件。在此基础上，建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性，可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。
航空公司的航班运行一直存在安全与成本的矛盾:既要严格按规定完成飞机例行检修,优先保障运行安全,又要尽可能提高飞机日利用率,以降低运行成本。为此,研究基于协同多任务分配的飞机排班问题。分析例行检修约束,建立最优化飞机日利用率的数学模型,运用分枝定价算法进行求解。分枝定价算法引入检修节点和虚拟飞机节点的定义,将分配的航班飞行任务和例行检修任务表示为飞机路径,通过迭代求解由部分飞机路径构成的限制主问题,...
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将队形重构问题离散化为非线性规划(NLP)问题;其次,根据卫星编队的特点及碰撞规避的需要,使用CPSO算法对重构问题采用既独立又集中的求解方式,避免了传统优化方法对梯度的求解;然后,使用一种深度-广度优先搜索(D-BFS)算法,能够高效地找到CPSO进化中...
基于导弹协同作战任务规划系统进行合理任务分配的需求，研究了导弹可以修正控制飞行时间的裕度。根据导弹-目标在视线坐标系和角动量坐标系下的运动关系，得出了导弹相对于目标的加速度，并基于此给出了导弹剩余飞行时间的估算方法；当前时刻导弹剩余飞行时间的估算值与已经飞行的时间以及任务规划系统指定的期望到达时间构成时间反馈作用，用于修正控制导弹到达目标的最终飞行时间。由于真比例导引律在工程实现和解析运算中具有一...
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型，建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型，然后在DMPC框架下，将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题，采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明：DMPC方...
由子系统主导的协同优化算法
多学科设计优化 协同优化 一致性 耦合处理
2010/2/24
针对多学科设计优化中的协同优化算法在应用时存在不可避免的困难，在标准协同优 化问题分解模式的基础上提出了一种改进算法SLCO(Subsystem Leading Collaborative Optimization)。SLCO充分利用了子系统优化结果来产生新的系统级期望值，将优化目标和 耦合处理都交给子系统来完成。从数学上证明了该算法的收敛性，并用测试算例进行验证， 结果表明，该算法稳定，寻优效果...
为降低分布式卫星系统构形调整规划的求解复杂性，提出一种协同规划策略，将构形最优调整问题划分为两层规划问题，包括整体协同的星位分配与首星位相位优化的顶层规划，以及各卫星自身调整策略优化的底层规划。通过响应面模型表达两层规划的耦合，以顶层规划驱动响应面的更新，顶层规划和底层规划交替迭代执行，重点探索有价值的区域，逐步接近最优解和达到高的求解精度。以多星多冲量构形调整问题验证协同规划策略的有效性，建立了...