搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 Science”相关记录19条 . 查询时间(0.187 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/29
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Structure-Preserving Spectral Method for Large-Scale MHD System Simulation
MHD 系统仿真 保结构谱
2023/11/6
Structure-preserving numerical methods are crucial for achieving long-time accurate, stable, consistent and physically meaningful simulations. In this talk, we present H^1 and H(div) conforming spectr...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
机器人 类人人形机器人 人工智能
2023/5/4
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Lyapunov stable classes for Singular Flows
奇异流 李雅普诺夫 稳定类
2023/4/18
In this talk, I will show that (nontrivial) Lyapunov stable classes of vector fields far from homoclinic tangencies contain periodic orbits. This gives a partial answer for the Palis Weak Density Conj...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：网络化控制系统的数据驱动事件触发控制
网络化 控制系统 数据驱动事件 触发控制
2023/5/17
针对模型未知线性系统，研究数据驱动下状态反馈采样控制器与事件触发策略联合设计问题。考虑连续时间线性系统，分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式，设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。利用环函数方法分析该系统稳定性，给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统，提出并利用离散时间环...
膀胱功能障碍（Underactive Bladder,UAB）是由于衰老、神经损伤、代谢综合征等原因导致的最常见的器官功能障碍之一。其临床表现为尿流缓慢、排尿困难、膀胱排空不全等，极大影响患者生活质量。严重时UAB会引起上尿路积水及肾功能衰竭等严重并发症，危及患者生命。UAB患者人群庞大，国内外多项流行病学研究证实，膀胱功能障碍的发病率约为10-23%，在70岁以上老年人群体中可高达42%-45%...
东南大学刘宏教授团队科研成果在Science Advances发表（图）
大数据 高通量自动化系统 DNA存储
2022/4/22
近日，东南大学生物科学与医学工程学院、生物电子学国家重点实验室刘宏教授团队报道了集成化DNA存储系统方面的研究进展，通过电极表面合成DNA分子及原位测序实现了单电极上数据写入和读取的一体化，为实现未来的高通量自动化DNA存储系统打下基础。相关成果以“Electrochemical DNA synthesis and sequencing on a single electrode with sca...
在人工智能领域，目前人工神经网络中被广泛使用的反向传播算法（Backpropagation，BP）采用全局优化策略，这种端到端的学习方法性能卓越，但学习过程能量消耗大，且缺乏灵活性。中国科学院脑智卓越中心徐波、蒲慕明联合研究团队近期借助生物网络中发现的介观尺度自组织反向传播机制（Self-backpropagation，SBP），在更具效率和灵活性的类脑局部学习方法方面取得了重要进展。
国际权威杂志《科学（Science）》网站首页（www.ScienceMag.org）报道了浙江大学控制科学与工程学院在自主无人机集群的最新研究成果，完成团队来自无人系统与自主计算实验室（即The FAST Lab，团队负责人：许超、高飞）。
重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作，在美国科学促进会出版的《Science Robotics》（Science 子刊）上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” 的研究论文，重庆大学为第一署名单位。
2017计算机科学与人工智能国际会议（2017 International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence）
2017 计算机科学 人工智能 国际会议
2017/11/28
2017 International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence (CSAI 2017) will be held on December 5-7, 2017 at Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia. The aim of CSAI is to provide a pl...
2017年机器学习和数据科学国际会议（The International Conference on Machine Learning and Data Science）
2017年 机器学习 数据科学 国际会议
2017/11/27
The International Conference on Machine Learning and Data Science will focus on topics that are of interest to computer and computational scientists and engineers. MLDS-2017 will bring together resear...
2017年第十四届电气工程、计算科学与自动控制国际会议（2017 14th International Conference on Electrical Engineering,Computing Science and Automatic Control）
2017年 第十四届 电气工程、计算科学与自动控制 国际会议
2017/8/29
The principal goal of CCE is to provide a forum for the free discussion and interchange of research and development experiences and ideas in the fields of electrical-electronics engineering, computer ...
2017辅助机器人开发，测试和评估的进展与挑战研讨会（Advances and Challenges on the Development, Testing and Assessment of Assistive Robots: Experiences from Engineering and Human Science Research）
2017 辅助机器人 开发 测试 评估 进展 挑战 研讨会
2017/5/23
Assistive robots for health and welfare applications are required to display perceptual, cognitive and bodily-kinaesthetic capabilities that are natural and intuitive for older people and persons with...
2017年第三届IEEE控制科学与系统工程国际会议（ICCSSE 2017）（2017 the 3rd IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering）
2017年 第三届 IEEE控制科学与系统工程 国际会议
2017/3/9
Following the success of ICCSSE 2014 in Yantai, China during December 29-30,2014, ICCSSE 2016 in Singapore during July 27-29, ICCSSE 2017 will take place at China Agricultura...