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S3PR网的一种死锁预防策略
柔性制造系统 死锁预防 Petri网
2009/1/30
针对S3PR网的死锁预防问题，提出了一个有效的死锁预防控制算法，将用于死锁避免的C／D-RUN控制策略扩展到基于信标的死锁预防策略中，合理分配控制库所的资源，从而保证不存在死锁的状态和步骤．首先将S3PR网中的严格极小信标分为基本信标和从属信标，由基本信标集合得出一组状态向量表示的线性不等式约束，然后将这组约束用C／D-RUN策略进行优化，得到一组标识向...
PR—1型喷漆机器人
PR—1型 喷漆 机器人
2008/11/25
PR—1型喷漆机器人是为适应生产自动化发展的需要，改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，降低生产成本而研制的自动化喷漆装置，也是机电一体化的高技术产品。