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移动机器人Java Agent控制系统设计
Java 移动机器人 控制系统
2009/7/6
针对移动机器人的任务和硬件组成，提出了基于Java 开发平台的Agent控制系统设计方法。以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台，采用JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互。在运动控制卡上设计了有实时性要求的轨迹生成、运动控制、位姿估计和安全控制等4个行为任务，将数据库和路径规划等管理性行为设计在车载PC104工业控制计算机上。人机交互界面可作为独立的Agent驻留在上位监控计算机上...
介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统．它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势，以Java applet作为远程客户端，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析，为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障．
用JAVA开发的机器人遥操作系统
WEB服务器 INTERNET技术 流媒体 多线程通讯
2008/7/10
基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的INTERNET技
术结合到了一起．由于现在INTERNET技术的普及，这种技术结合消除了传统机器人在普通大
众前的神秘感，使机器人的应用层次达到了普通百姓的认识层次．文章着重介绍了如何用Ja
va语言开发遥操作系统．在设计该技术时充分考虑了机器人控制的实用性以及所采用的各种
INTERNET通讯技术以满足传统机器人的控制要...