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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种可自动校正几何失真的投影机
基于灰度投影的跑道线提取方法
跑道线提取 灰度投影 线检测 K-means 聚类算法
2016/10/12
针对无人机着陆时采用传统的Hough 变换或者利用跑道区域先验信息的方法所产生的计算时间开销较大 和未知先验信息前提下不适用等问题，提出一种基于灰度投影的跑道线检测算法。通过模板匹配提取跑道区域作为 兴趣区(region of interest，ROI)，在ROI 中进行边缘提取；对于边缘提取后的图像使用灰度投影算法，获得可能的 直线在空间内的位置，并使用K-means 算法对可能的直线进行聚类，...
窄角扇束CT仿真投影计算方法研究
窄角扇束CT 仿真投影 滤波反投影
2016/4/6
窄角扇束CT在工业中应用广泛,为了研究其图像重建算法,节省扫描检测成本,对其进行仿真研究很有必要。在分析窄角扇束CT扫描特点的基础上,推导建立了窄角扇束CT仿真投影计算公式。为了验证仿真投影计算公式的准确性,对Shepp-Logan头部模型进行仿真投影计算和图像重建,重建结果验证了仿真投影计算公式的准确性。
基于二维频域投影的弱小运动目标检测方法
弱小运动目标检测 二维频域投影 成像制导
2016/9/2
针对光学成像弱小运动目标难以准确快速检测问题，提出了基于图像序列行列最大投影的二维频域运动小目标检测算法。首先，为了减少计算复杂度和使目标背景分离，将经过背景全局运动补偿后的视频向二维频域投影并去除频率为零的成分，从而获得含弱小运动目标和噪声的图像序列；其次，通过行列序列最大投影，得到信噪比提高的含弱小运动目标的行列图像；然后，通过主运动滤波和图像重构，检测到滤除配准误差和噪声的弱小运动目标；最后...
利用平行透视投影模型的位姿迭代估计
单目视觉 位姿估计 迭代算法 平行透视投影模型
2014/3/19
提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法,阐述了它的几何意义。然后,通过迭代的方式将其应用于一般透视模型下目标位姿的高精度估计。仿真实验结果表明,本文方法提高了基于平行透视投影模型的位姿迭代估计的精度、速度和抗噪性能。实物...
基于黎曼流形的图像投影配准算法
黎曼流形 图像配准 测地线 优化算法
2010/12/3
提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法, 根据投影变换的特点, 用SL(3)表征目标的图像投影变换, 研究SL(3)的几何结构, 通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线, 给出相应的黎曼指数映射, 设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法, 分析了算法的优点, 并对其收敛性做出了证明. 模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明, 本文算法在效率和精度上较现有文献中基于...
为了进一步提高跟踪系统中目标检测的精准性，适应不同的环境变化，对检测阈值的选取和图像的去噪提出了新的算法。结合似然函数和贝叶斯判别准则理论，根据信号和噪声的统计分布规律，得到一个自适应的动态阈值。利用该阈值对二值化图像的水平投影进行优化处理，去除噪声，得到待检测的目标。实验结果表明，该方法克服了目标完整性和抑制噪声之间的矛盾，可以有效地改善光线变化带来的噪声影响，在不同的场景情况下都可以得到满意的...
基于大间距准则和图像矩阵双向投影的人脸特征提取方法
特征提取 维数约简 大间距
2010/12/28
传统基于降维技术的人脸特征提取需要将图像转换成更高维的向量, 从而加剧维数灾难问题, 对于采用Fisher优化准则的特征提取, 这也会使小样本问题更加突出. 基于图像的矩阵表示, 本文提出了一种新的基于大间距准则和矩阵双向投影技术的人脸特征提取方法(Maximum margin criterion and image matrix bidirectional projection, MMC-MBP...
基于连续比例因子的冗余度机器人梯度投影算法
自动控制技术 冗余度机器人 梯度投影法
2009/10/19
分析了冗余度机器人梯度投影法的研究现状，阐述了齐次解的比例因子的作用及其选择方法，提出了一种实时连续变化的比例因子计算方法。通过计算机仿真将所提出的逆运动学解方案同两个典型方案进行了比较。仿真结果表明，所提出的连续比例因子算法可以使机器人各关节角、角速度和角加速度的变化更加平滑和连续，克服了两种传统梯度投影法的缺陷。最后利用4自由度机械臂进行了实验，证明了算法的有效性。
研究了Gabor小波变换和核保局投影(Kernel locality preserving projections, KLPP)算法的原理, 分析了热轧钢板表面缺陷的特点, 提出了一种基于Gabor小波和KLPP算法的特征提取方法, 并应用于热轧钢板表面缺陷自动识别. 首先利用Gabor小波将图像分解到5个尺度8个方向的40个分量中, 接着对原始图像和各个分量的实部和虚部分别提取均值和方差, 得到...
用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法
聚类 配准 凸集投影
2008/11/28
提出一种用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法. 该算法首先将模板点集和目标点集的配准问题通过聚类转化为相应类集合的配准问题，降低了算法的计算量；进而采用基于二次规划的凸集投影来求解类配准问题，避免了序贯凸集投影算法由于交替行列投影而引起的积累误差. 仿真表明，相对于现有的特征点配准算法，本文算法的配准精度和计算量均有所改善.
一种基于投影不变量的目标跟踪方法
投影不变量 目标跟踪 视觉伺服
2008/7/14
提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法．算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量，用于对目标建模并跟踪．为提取直线边缘，使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽，而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率，并保留估算值很小（约等于零）的点拟合直线．在所得直线族中按照邻近规则或者窗口规则挑选直线计算投影不变量．图像处理实验给出了用文中提出的图像预处理算法获得的直线边缘效果，并通过使用所得直线计算...