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论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题；介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法，特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究；建立了问题的离散非线性滤波估计模型；设计了典型的应用场景；给出了Monte Carlo仿真运行结果；表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。