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国家千人计划专家、天津大学机械工程学院戴建生教授获《Mechanism and Machine Theory》期刊2018年最佳论文奖（图）
国家千人计划专家 天津大学机械工程学院 戴建生 教授 Mechanism and Machine Theory 2018年 最佳论文奖 机构学 机器人学
2018/5/14
近日,国家千人计划专家、天津大学机械工程学院教授戴建生，以天大第一单位及唯一作者身份发表在国际机构学高水平期刊《Mechanism and Machine Theory》上发表的论文”Euler-Rodrigues formula variantions, quaternion conjugation and intrinsic connections”荣获2018年最佳期刊论文奖（Crossle...
上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系生产计划与控制课件Chapter8lecture3 Sequencing Theory for A Single Machine
上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系 生产计划与控制 课件Chapter8lecture3 Sequencing Theory for A Single Machine
2014/5/28
上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系生产计划与控制课件Chapter8lecture3 Sequencing Theory for A Single Machine。
上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系生产计划与控制课件Chapter8lecture4 Sequencing Theory for Multiple Machines
上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系 生产计划与控制 课件 Chapter8lecture4 Sequencing Theory for Multiple Machines
2014/5/28
上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系生产计划与控制课件Chapter8lecture4 Sequencing Theory for Multiple Machines。
Methodology to Estimate Remaining Service Life of Steel Structure by Possibilistic Reliability Theory
steel structure system fuzzy fatigue damage possibilistic reliability
2011/8/3
Steel structure system of crane deteriorates over time due to environmental effects, material fatigue, and overloading. System structural reliability and remaining service life assessment methods are ...
基于网论的数控系统动态性能仿真（Simulation of CNC System Dynamic Performance Based on Net Theory）
数控系统 运行时 网论
2009/5/22
为校验数控系统运行时的逻辑与性能可达性，引入了基于网论原理的系统动态建模与分析技术。提出了带抑制弧TTPN的有条件等价转换策略，可有效降低分析模型的维度与复杂度。建立了系统运动控制相关过程的分析模型，经等效转换处理后进行了仿真分析，并给出了系统调整的量化依据。仿真表明经调整后的系统能达到预期指标。
Soliton perturbation theory for the generalized Kawahara equation
Soliton perturbation theory generalized Kawahara equation
2010/9/27
Soliton perturbation theory for the generalized Kawahara equation.
A Graphical Design of an Input-Shaping Controller for Quay-Side Container Cranes with Large Hoisting: Theory and Experiments
Input-shaping container crane crane control
2010/1/14
Input-shaping is a practical open-loop strategy for the control of transient and residual oscillations on cranes, especially those
having predefined payload transfer paths and repeated maneuvers. In ...