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3-PRR柔性并联机构动力学分析（Dynamics Analysis of 3-PRR Compliant Parallel Mechanism）
柔性并联机构 自由振动 动力学分析 拉格朗日方程
2010/12/29
提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构，基于Euler-Bernoulli梁理论，采用假设模态法，分析支链上从动杆的柔性，结合实例说明了将从动杆视为刚性杆处理的依据。为进一步分析各构件惯量参数和柔性构件刚度对系统固有频率的影响，采用拉格朗日方程建立了修正的机构动力学振动微分方程，并结合实例进行分析，利用仿真计算验证了所建模型的有效性。
微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析（Design and Analysis of the Two-DOF Fully Compliant Micro-mechanisms of Five-link）
全柔性机构 伪刚体模型 拟柔性模型 不完全分布柔度 双自由度
2010/4/1
分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析，建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性模型，推导出外载荷与位移关系的一般公式。设计了一微型对称全柔性五杆机构，利用刚性五杆机构几何关系和迭代程序，给出了该机构拟柔性模型的理论计算结果，同时用ANSYS对该实例进行了分析。通过实例的理论计算和有限元分析结果的比较，验证了理论推导的正确性，同时也验证了拟柔性模型分析方法的...