搜索结果: 1-4 共查到“农业工程 Citrus”相关记录4条 . 查询时间(0.015 秒)
根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点，通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架，并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理；然后找出骨架中端点、分支点等特征点并记录其连接关系；最后通过对特征点的立体匹配恢复障碍物的三维信息，试验表明障碍物的正确识别率为67.3%。
G). The total number, the total perimeter and total area of citrus were computed from the segmented image. The relationship between each image parameter and citrus yield was analysis. The result of ex...
自然场景下树上柑橘实时识别技术（Real-time Recognition of Citrus on Trees in Natural Scene）
柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合
2010/2/26
采用G-B色差分量，通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像，采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开，利用凸包算法修复遮挡区域，设定圆度阈值去除误分割区域，然后提取柑橘轮廓，并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆，提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个柑橘进行了识别试验，总体识别率达87.2%，遮挡或重叠柑橘识别率均超过80%。Using the gra...
基于色调分形维数的柑橘糖度和有效酸度检测（Sugar Content and the Valid Acidity Test of the Citrus Based on the Fractal Dimensions of Hue）
柑橘 糖度 有效酸度 机器视觉 无损检测 色调 分形维数
2010/4/1
研究了宫川温州蜜柑糖度及有效酸度的机器视觉检测技术及影响检测精度的因素。对机器视觉系统采集的柑橘图像进行图像裁切、亮度法去图像背景和RGB空间至HSI空间的转换，将柑橘色调范围分割为0°～20°、20°～40°、40°～60°、60°～80°、80°～100°和100°～120°共6个区域，提取各区域色调分形维数，以此作为BP神经网络输入，无损检测宫川温州蜜柑糖度及有效酸度。167个测试样本的检测...