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考虑载机位置误差的CLS多机无源定位算法
多机无源定位 位置误差 约束最小二乘 特征分解
2013/8/17
多机无源定位中存在载机位置误差却不予考虑时必然会降低目标的定位跟踪精度。为了解决存在载机位置误差情况下的定位问题，提出了一种考虑载机位置误差的约束最小二乘（CLS）多机无源定位算法。该算法对伪线性观测方程中由于测量误差和载机位置误差而导致的增广系数矩阵的误差协方差阵进行约束，并对伪线性观测方程的误差进行约束最小二乘处理，最终转化为对一组矩阵束的广义特征分解问题。仿真结果表明，相对于最小二乘（LS）...
CLS系列高效气浮废水处理设备
废水处理 气浮分离 浮选法
2008/7/18
项目研究的背景及用途：气浮分离技术是一种较独特的水处理技术。它对分离比重近似于水的油类污染物、纤维、悬浮固体、污泥等非常有效。气浮分离技术在废水处理和给水处理方面具有广阔的应用前景，适用于处理印染废水、造纸废水、制革废水、食品废水、石油化工和采油废水，还可用于给水的预处理。技术原理及工艺流程：反应-气浮池采用旋流反应和竖流气浮相结合的构造形式，水力条件稳定，反应效果好，节省占地。气浮池上部采用溢流...