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ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...
嵌入式系统中ARMLinux相交叉成为控制领域中研究的热点，为了快速准确地监控地下水水质情况，以Samsung公司生产的基于ARM920T内核的16/32位RISC微处理器S3C2410为硬件核心，以ARMLinux为操作系统平台，介绍了Boot Loader和Linux的定制与移植。针对系统必须现场高效快捷地完成多参数的数据转换和处理的要求，论述了整个软、硬件开发过程，成功地设计了一款性能效...
ARM & Linux架构下智能门禁控制器以太网接口开发
嵌入式系统 S3C44B0X uCLinux
2009/5/14
论述了在Linux操作系统下开发基于ARM7TDMI内核S3C44B0X微处理器的智能门禁控制器以太网通信接口技术。设计了以以太网控制器芯片RTL8019AS为核心的接口硬件电路，说明了嵌入式系统应用软件开发、编译流程，开发了运行于uCLinux操作系统的服务器端程序和运行于Windows操作系统的客户端程序，实现了基于TCP/IP协议的双向通信。测试表明，系统通信正常，可以通过以太网进行远程数据...
针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案，介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计，详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法，以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明，此系统结构简单，稳定性和可靠性强。