搜索结果: 1-3 共查到“信息科学与系统科学 GPS/INS”相关记录3条 . 查询时间(0.093 秒)
针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航 (Global Positioning System/Inertial Navigation System，GPS/INS)系统的归一化新息平方（Normalized Innovation Squared，NIS）检测和GPS欺骗原理，分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响，设计了一套诱捕无人机的完整步骤，研究目标是在不被无人...
基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法
多信源不确定融合 扩展卡尔曼滤波 等效测量值 GPS/IMU
2015/7/16
针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵; 对系统方程进行滤波处理, 得到车辆的准确位置. 车载系统的实测数据表明, 不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计, 并验证了所提出算法的有效性和实用性.
GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析
GPS/INS 超紧组合 组合导航 跟踪环路 耦合机理
2014/4/11
在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制方法, 论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理. 最后, 进行了超紧组合耦合实验验证和分析, 结果表明, 超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.