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随着大跨度桥梁结构的广泛应用，作为生命线工程之一的桥梁结构振动问题备受关注。结构振动控制作为一种新方法，可以有效的减小结构振动响应。半主动控制只需较少的能量调节便可对最优控制力进行跟踪，进而成为研究的热点。传统的最优控制算法（LQR）需要计算复杂的Riccati方程，具有在线计算时间长等缺点。基于最优控制与计算结构力学之间的模拟理论，引入区段混合能的概念，将Riccati方程转化为区段矩阵的求解，...
