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基于伪并行遗传算法的无人飞行器航路规划
自适应伪并行遗传算法 无人飞行器 航路规划 低空突防
2015/9/15
针对无人飞行器在低空突防航路规划问题中存在的计算过于复杂和难以收敛等问题，本文在基本遗传算法的基础上提出应用自适应伪并行遗传算法求解航路规划问题。使用该方算法能够有效增强全局搜索能力，提高收敛速度。由该算法得到的航路，严格经过飞行器的起始点和目标点，而且满足到达目标点进入角的战术要求，能够有效提高飞行器的任务生存率和作战效能。
听觉是人类接受外界信息的一个重要来源.声音的感知和处理是人类智能化活动中不可缺少的一部分.因此,在机器人技术中,除图像以外,对声音的感知越来越受到重视.本文介绍了声音感知在地面无人平台技术中的应用.分别阐述了声音信息在环境感知,跟踪定位,及人机交互等方面的具体应用和技术特点。
无人机光电探测器稳定平台控制系统设计与研究
无人机 光电探测器 稳定平台 控制系统
2015/9/15
本文根据无人机光电探测器稳定平台的使用条件和功能需求，给出了稳定平台控制系统设计的总体方案，在此基础上对控制系统从硬件和软件两个层面进行了研究，最后对无人机光电探测器稳定平台发展趋势和发展方向进行了展望。
无人侦察机任务载荷规划及关键技术研究
无人侦察机 任务载荷规划 规划流程
2015/9/15
首先介绍了无人侦察机携带的任务载荷类型及使用情况，以及任务载荷规划的国内外发展现状，然后重点分析了无人机任务载荷规划的流程和规划结果的表示方法，最后对任务载荷规划所涉及的关键技术进行了简要介绍。
掠海型无人靶机的应用及发展趋势
掠海型 无人靶机 续航时间 飞行控制技术
2015/9/15
分析了国内外掠海型无人靶机的应用现状。通过对比国内外掠海型无人靶机的战技术指标，对国内掠海型无人靶机未来的发展趋势给出一些看法。
地面无人系统自主性评估技术
无人系统 自主性 等级 评估
2015/9/15
对地面无人系统自主性评估相关技术进行了总结，从自主性概念、自主性评估技术的发展和度量等方面进行了分析，讨论了自主性评估体系涉及的相关环节和评估要素等问题，概括了自主性评估的意义和自主性评估在无人系统全寿命周期的应用，总结了当前国内外重要的无人系统自主性评估等级参考标准，提出了自主性评估研究的后续发展方向和研究要点。
美军无人机综合集成技术发展综述
无人机 综合集成 网络中心战 体系化作战能力
2015/9/15
本文从多个视角对美军无人机综合集成技术的现状和发展趋势进行了阐述和分析，指出了无人机的综合集成是实现无人机能力最大化的必然方向，并据此对我军无人机体系化作战能力的建设提出了建议。
本文对无人机的自主着舰系统进行了介绍，首先对着舰技术的发展历程进行了简单回顾，概括了无人机自主着舰中的导航技术、控制技术和舰船运动估计技术等关键技术，最后对目前的自主着舰技术进行了总结。
无人水下航行器的发展与展望
无人水下航行器 发展 功用 展望
2015/9/15
以无人水下航行器的发展趋势与功用为主题，介绍了无人水下航行器的特点和使命，阐述了无人水下航行器的发展历程和研究现状，重点介绍了美国在无人水下航行器方面的发展过程和发展方向。最后展望了其未来发展重点及在军事方面的广泛应用。
一种四旋翼无人飞行器的反演鲁棒滑模控制
四旋翼无人飞行器 反演 滑模 鲁棒控制
2015/9/15
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器作为研究对象，建立了存在参数不确定性、模型不确定性和未知干扰的飞行器的动力学模型。采用反演方法设计,并构造了滑模面及李雅普诺夫函数，并导出了控制律。对所设计的控制律进行仿真，结果表明该方法的有效性。
机器博弈海战兵棋推演系统的设计实现
机器博弈 海战兵棋
2015/9/15
分析了基于机器博弈海战兵棋推演的基本思想，介绍了机器博弈海战兵棋推演系统的设计方法，包括棋盘表示、兵力表示、规则设计、态势评估和搜索策略等，实现了基于机器博弈的海战兵棋推演系统，并进行实例仿真分析，以某红蓝海军编队为博弈对象，进一步阐述了系统对海战兵棋推演的功能。
基于万向节结构的蛇形机器人攀爬运动机理研究
蛇形机器人 万向节结构 攀爬运动 蠕动步态
2015/9/15
基于万向节结构的攀爬蛇形机器人，各单元模块采用万向节连接，大大提升了蛇形机器人的空间灵活性、动作复杂性和运动模式多样性。本文在分析了蛇形机器人攀爬行为的平衡原理后，使攀爬蛇形机器人模仿生物蛇的攀爬方式，沿等距螺旋线方向，采用尺蠖般的蠕动步态，从而得到蛇形机器人相关控制参数的函数关系，并绘制出关系曲线。
基于智能界面的交互模型研究
智能界面 Agent 人机交互模型
2015/9/16
随着人工智能的发展，飞行员与新一代战斗机的交互也日趋复杂，在某些情况下交互信息已经超出了飞行员身心负担，这对人机的和谐交互提出了诸多挑战。本文在分析典型人机交互模型无法满足智能界面交互的需求上，提出一种智能界面的交互模型，该模型能让操作者感知当前系统的状态和意图，表明操作者实际上做了什么和下一步操作者将要做什么，体现人与机-环境相互作用的人机交互模型，从而减轻飞行员的身心负担，增加飞行员对环境感知...
一种基于NetLogo的舆论演化平台设计与实现
Agent 建模 NetLogo 平台
2015/9/16
本文结合Agent 建模思想，基于NetLogo 平台实现了一种虚拟舆论演化模型的原型系统, 着重介绍了Extend-SIS 模型与Majority-Rule 模型并进行了仿真实验和结果分析。