搜索结果: 61-75 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录891条 . 查询时间(3.924 秒)
针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究，用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统；基于Lyapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件；对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式；该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定，而且性能函数上...
NPF算法在X射线脉冲星导航中的应用研究
自主定轨 X射线脉冲星 非线性预测滤波
2015/12/3
针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题，提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先，建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数，优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值，通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的“火星探路者”和“金星快车”及“北斗一号”三种航天器轨道数据进行分析，仿真结果表明，该算法比EKF算法具...
两相混合式步进电机建模与仿真
混合式步进电机 PID 控制 模糊控制 建模与仿真
2016/10/13
为提升两相混合式步进电机的控制性能，建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步 进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上，采用先进的模糊控制理论和PID 控制结合的控制策略，将模 糊控制对环境的适应性强，可在线调整控制参数应用于对PID 参数的实时调节。在Matlab 仿真环境下进行建模与仿 真，对比分析了常规PID 与模糊PID 控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要...
SDN中一种基于多级流表的功能组合方法
软件定义网络 多级流表 功能组合 Ryu控制器
2016/12/24
软件定义网络（Software-Defined Network，SDN）中的网络应用往往需要实现多种功能以满足上层业务需求，而如何对运行在控制器上的功能模块进行编排以完成数据包的多功能组合处理是一个仍待解决的问题.针对该问题，本文提出基于多级流表的功能并行和串行组合方案；其次，提出与任意多级流表交换机相适配的功能组合算法；最后，在Ryu控制器中添加功能组合模块并基于NetFPGA-10G节点完成了...
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2016/4/1
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
三自由度直升机系统 鲁棒控制 H∞控制理论 半实物仿真实验
2016/10/13
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自 由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型，利用鲁棒控制方法设计控制律，进行仿 真实验，并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物，利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结 果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态，系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时，鲁 ...
针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
一种基于FCOWA-ER的SVM多分类方法
支持向量机 DS证据理论 多属性决策
2016/1/5
支持向量机(SVM) 在处理多分类问题时, 需要综合利用多个二分类SVM, 以获得多分类判决结果. 传统多分类拓展方法使用的是SVM的硬输出, 在一定程度上造成了信息的丢失. 为了更加充分地利用信息, 提出一种基于证据推理-多属性决策方法的SVM多分类算法, 将多分类问题视为一个多属性决策问题, 使用证据推理-模糊谨慎有序加权平均方法(FCOWA-ER) 实现SVM的多分类判决. 实验结果表明, ...
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2016/5/25
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
金属泡沫断裂韧性的试验研究
金属泡沫 断裂韧性 三点弯曲 裂纹尖端张开位移(CTOD)
2016/7/27
金属泡沫在其实际应用中，断裂性能和断裂韧性对于承载的多孔金属泡沫有着重要的意义，本文基于ASTM相关标准，采用三点弯曲试样测定了铝泡沫的I型断裂韧性，研究表明，金属泡沫的断裂为脆性断裂，在裂纹尖端附近，孔壁最薄弱的区域最容易发生变形，随着进一步加载，一些孔壁发生断裂，微裂纹在断裂尖端附近出现。随着载荷的增加，主裂纹在缺口根部形成，或由微裂纹合并而成，并开始在多孔结构内传播。裂纹沿着结构的最薄弱处传...
基于PDM系统的机电产品数字化协同设计平台
机电产品 数字化 协同设计 三维电缆
2016/10/13
针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点，提出一种基于Pro/E、Altium Designer 及CHS 与PDM 进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践， 探索研究了数字化技术应用的基本条件，重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同 设计这3 项关键技术，并提出需要注意的问题。实践结果表明：该方案进一步提高了机...
导弹姿态的自抗扰有限时间控制
限幅微分器 有限时间控制 导弹
2016/1/4
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题, 首先针对模型不确定性, 将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰, 并设计扩展状态观测器对其进行实时估计; 然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题, 设计辅助系统和限幅微分器; 最后结合反演和有限时间稳定系统理论, 设计有限时间控制器, 以保证整个闭环系统在受限条件下能收敛到参考信号. 数值仿真结果表明, 所设计的控制器...
We present branch and bound algorithms for the computation of several important quantities (best- and worst-case norms and best- and worst-case state decay rates) that arise in the analysis and design...
为解决高密度椒盐噪声滤除与细节保护之间的矛盾,提出一种基于不确定性信息融合的中智灰滤波算法.该算法包括两个阶段:噪声检测和噪声恢复.在检测阶段,为提高噪声检测准确率,首先利用Max-Min算法进行初测,然后利用极值压缩灰色关联度与顺序不确定性的融合信息进行二次判断.在噪声恢复阶段,为充分利用像素本身的不确定性及邻域像素的灰色关联性,将中智不确定性和极值压缩灰色关联度的乘积作为相似性度量特征,设计了...
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2016/5/25
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。