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(1)5X-5型风筛式清选机:5X-5型风筛式清选机为“十五”国家科技攻关项目研发成果,其技术性能和制造质量处于国内领先,达到国际先进水平,拥有2项国家专利;其风选系统采用正、负压双风系首尾配置两次除轻;筛选系统采用等惯量反向配置;整体采用左右完全对称设计,各参变量调节范围宽,易于实现精细加工。(2)5XW-5窝眼滚筒分选机:5XW-5窝眼滚筒分选机为“十五”国家科技攻关项目研发成果,其技术性能和...
花生产后初加工装备:(1)6BH-800型花生脱壳机:该机为国家现代农业花生产业技术体系研发成果。该机采用耐磨、柔性双滚筒复式脱壳、振动筛选结构原理,凹版筛和脱壳辊间距可调,作业关键部件可根据需要方便更换,有效提高花生脱净率、清洁度,降低破碎率及损伤率,可实现不同花生品种的高质量脱壳作业。(2)花生仁果带式清选机:针对花生半粒及破碎籽粒不易分选状况,采用带式清选原理,加装振动清选装置,有效提高清选...
成果受到国家863项目“多模态仿生两栖机器人机构设计与运动控制 ”支持。通过机构创新和系统集成,以仿鱼推进技术为基础,辅以轮、桨、鳍一体化推进机构,研制具有快速游动性能、强大的环境感知功能及良好的水陆环境适应能力的两栖服务机器人。
Ice flow velocity over long time series in East Antarctica plays a vital role in estimating and predicting the mass balance of Antarctic Ice Sheet and its contribution to global sea level rise. Howeve...
钢铁企业车间内铁路设计     钢铁企业  车间  铁路  运输       2018/5/15
根据钢铁企业运输特点,重点介绍了钢铁企业车间内铁路的分类、工艺要求、设计原则、设计步骤、注意事项等,为钢铁企业车间内部铁路的方案设计以及施工图设计提供了借鉴。
无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得...
长安大学工程机械学院拥有“机械工程”一级学科博士点,“机械工程”一级学科博士后科研流动站,是长安大学“985学科平台”和“211工程”重点建设学院之一。机械工程学科具有鲜明的公路交通和工程机械行业的特色和优势,一直承担着为国家公路交通事业和工程机械行业培养高级科研技术和管理人才的任务。 经过长期的建设和不断地完善,长安大学机械工程一级学科现有6个二级学科:机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电...
为有效解决硬岩掘进机启动冲击振动较大和经常性过载工作的问题,提出一种基于柔性传动技术的复合式磁力耦合器。根据新型复合式磁力耦合器的结构特点,应用化“场”为“路”的方法,建立了气隙磁场的计算公式;基于电流叠加性,将电流折算到铜导体表面,并沿圆周方向对感生电动势进行积分,建立了空间磁场的电磁扭矩模型。为了验证理论分析的正确性,设计并制造了一台1∶2样机,对其机械性能进行了仿真分析及试验测试。结果表明:...
安全带的逐步使用极大地提高了车内乘员的安全性,但最近的交通事故研究表明,在正面碰撞工况下,乘员胸部损伤的防护效率还需要进一步提升.利用已验证生物逼真度的人体有限元模型和PMHS(post mortemhuman subjects)实验结果,建立配有安全带的乘员有限元分析模型,研究在不同碰撞工况下安全带定位设计参数对胸部变形量和肋骨应力应变响应等损伤相关物理参数的影响,并提出在安全设计中为改进防护效...
为了准确获取联合收割机作业过程中的谷物产量信息,自主研发了基于光电漫反射原理的联合收割机谷物产量计量系统。系统主要由传感器模块、数据采集模块、GPS模块和谷物产量计量显示终端组成。在研究了联合收割机田间工作状态和籽粒升运器刮板谷堆近似模拟形状的基础上,提出了分段式光电信号与收割机谷物产量数据转换模型。同时为了进一步消除收割机作业过程中产生的奇异点数据,提出了基于籽粒升运器转速的双阈值动态均值滤波的...
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2 个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab 编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明:该方法...
在形状匹配过程中为了提升高度函数描述子的检索精度和对边界噪声与局部变形的鲁棒性,本文提出了一种精确型高度函数特征描述算法。首先提取目标形状外轮廓,构造轮廓采样点的精确型高度函数描述子并进行特征降维,接着利用优化后的并行动态规划进行形状匹配,最后引入形状复杂度分析提升匹配效果。基于点的几何特征显著性,提出形状精度理论,进一步分析局部形变与边缘噪声对形状特征描述的影响。在MPEG-7数据库、Swedi...
针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求,构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明:该车具有良好越野减震性能,并能够实现电控无级变速。
为了研究弹体斜侵彻多层混凝土靶板后的弹道特性,利用ANSYS/LSDYNA有限元软件,对弹体在不同着角和速度的初始条件下斜侵彻三层混凝土靶板的过程进行数值计算。结果表明:小着角对弹道偏转有一定的抑制作用,而大着角恰恰相反;速度较小时,增大初始速度会增大弹体的弹道偏转角;弹体贯穿每层靶板的速度随着初始着角的增大衰减加快,随着初始速度的增大近似为线性关系。
介绍了一种具有基本航行能力且可扩展其他功能的模块化水下机器人.利用3维设计软件Solidworks及计算流体力学软件CFX对外形进行分析优化,降低水下机器人的功耗;对各功能舱段及段与段的连接形式采用模块化设计,结构简单,便于更换维修;此外还对耐压壳体强度及稳定性进行了理论计算及软件仿真.湖试证明,该水下机器人利用自身携带的传感器可以完成基本航行功能,包括自主定向航行、自主定速航行、自主定深航行、位...

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