搜索结果: 46-60 共查到“知识库 农业电气化与自动化”相关记录1071条 . 查询时间(2.795 秒)
研究探索了雷达遥感大面积监测小麦倒伏状况的潜力。利用覆盖整个小麦生育期的5景时间序列Radarsat-2全极化影像数据，对比分析了倒伏小麦与正常小麦在不同时间、不同极化的雷达后向散射动态响应规律，发现雷达极化特征对小麦倒伏十分敏感，基于此提出利用雷达极化指数监测小麦倒伏的方法。并利用内蒙古额尔古纳市上库力农场春小麦抽穗灌浆期的实地调查数据，对提出方法进行验证，结果表明该方法能有效辨识和监测小麦倒伏...
传统的二极管箝位式(NPC)三电平逆变器结构中，中点电压波动过大将导致输出电压的谐波总畸变率（total harmonic distortion,THD）增大及开关器件损坏，影响了该结构在农业机电中的应用。该文提出了一种带中点电压自平衡的NPC三电平逆变器拓扑结构，通过在传统NPC三电平逆变器结构中加入一套由单相全桥逆变电路组成的电压主动补偿装置，对三相桥臂中点电压的波动进行主动补偿。实时检测三相...
精确的植物三维静态形态结构模型有助于植物空间结构相关的各种研究，是虚拟植物、植物建模等问题研究的一个重要方面。研究植物生长过程中的三维信息的获取可以获得作物生长过程中各参数的动态数据，可为精细农业植物生长模型建立等提供依据。该文以植物为研究对象，介绍了虚拟植物及植物三维可视化的研究现状，讨论了植物叶片三维可视化的可行性及必要性。针对植物三维点云的采集与处理上，讨论了三维扫描仪的精度测定方法，并针对...
针对温室移动节点定位简单、易实现要求，提出了一种基于相似度的温室无线传感器网络定位方法。该方法主要包括虚拟网格划分、测量距离修正、节点定位3个阶段。首先，汇聚节点根据信标节点的分布信息，将温室区域等分划分虚拟网格，并返回除区域边界外的网格顶点的坐标；然后，汇聚节点通过比较信标节点间测量距离与真实距离的偏差，获得各信标节点的误差系数，用以修正传感器节点与各信标节点间的测量距离，并按序组成距离向量；最...
围绕农业传感器技术、精细农作技术、农业机器人技术、农业物联网技术和农业信息服务技术五大方面，对农业信息化前沿技术的发展态势进行了分析，同时探讨了中国农业信息化前沿技术发展存在的问题并提出了相应的建议。研究表明，农业传感器技术是农业信息获取与信息化的基础，精细农作技术代表了当今农业装备的先进水平，农业机器人技术是未来农业智能装备的重要方向，农业物联网技术是农业监管与质量监控的有效手段，农业信息服务技...
针对作物模型系统的多样性和异构性，研究了基于Web服务的作物模型系统集成方法。通过分析作物模型系统的组成结构及各功能体之间的交互特征，以面向服务架构的技术为基础，探讨作物模型系统的服务切分，并采用"契约先行"的Web服务开发技术实现了服务封装。文章详细描述了基于Web服务契约优先方法的建模过程，并采用相关工具实现了Web服务契约文档和服务代码框架的自动生成，通过引用作物模型Web服务组件的方式，实...
为了探究加工番茄在滴灌栽培条件下地上部干物质分配动态和产量形成过程，该文通过定量分析加工番茄的生长发育特征，设置不同品种的播期试验，构建了基于分配指数(partitioning index，PI)和收获指数(harvest index，HI)的加工番茄地上部干物质分配与产量预测的模拟模型。利用与建模数据相独立的试验资料对模型进行了初步检验，结果表明，模型对不同播期、品种的加工番茄各生育期（出苗至开...
自适应果实振动收获是利用机器视觉技术识别果树的几何参数，从而分析其动力学特性并用来自动调整振动设备的参数，达到高效低损伤的作业目的。该文以自然生长的无叶山核桃树为研究对象，根据果实自适应振动收获方式的需要，研究了一种基于双轮廓同步跟踪提取果树枝干并利用双目视觉技术进行三维重建的方法。首先结合自适应阈值分割算法和轮廓跟踪技术提取果树枝干区域，细化后得到枝干骨架并用二叉树结构描述。然后根据极线约束和拓...
缸套承受不均匀的热负荷而产生的失圆变形，主要影响缸套与活塞组件间的密封、摩擦/磨损以及排放性能。控制缸套的变形与失圆，对降低机油耗，改善摩擦性能以及降低排放，具有重要的意义。该文应用流固耦合传热方法，建立了缸盖-冷却液-缸套-缸体耦合传热模型，在对冷却液流动特性以及缸套、缸盖关键点温度测试的基础上，研究了缸套的稳态传热温度场分布以及热态变形规律。研究表明：受各缸冷却水套流动与热负荷不均匀的影响，各...
为了满足穴盘苗自动化分选的实际需求，该文设计了基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数测量系统，实时获取穴盘苗图像信息，实现对其叶片面积和高度的在线测量。为充分突显目标与背景色彩差异，针对穴盘苗叶片和背景基质图像特征，利用最大类间方差动态阈值对2G-R-B色差图像进行分割；以穴孔为单位进行区域标记和特征提取，分别计算幼苗叶片图像面积，排除明亮蛭石颗粒造成的椒盐噪声和劣苗叶片区域；根据Cb、Cr色彩分量特征...
针对大型称重式蒸渗仪测控系统常见的缺乏通用性、扩展性不足和可靠性差等问题，该文提出了一种基于LabVIEW和ARM处理器的分布式大型称重式蒸渗仪测控系统。底层测控单元全部采用ARM处理器LPC1768开发设计，所有单元均通过RS485方式MODBUS协议与上位机进行通信，上位机测控软件采用LabVIEW设计开发，支持对除称重参数以外的其它测量参数的选择。同时采取了中值滤波和滑动窗口平均滤波等信号处...
为了进一步提高农作物遥感识别精度，充分利用高分辨率遥感影像上不同地物之间的邻域空间关系，提出农作物遥感识别偏差修正的地统计学方法。该方法综合考虑目标地物的光谱特征与空间信息，以类别隶属度偏差为研究对象，首先利用类别指示向量和类别后验概率向量之间的差异实现目标地物的类别隶属度偏差量化，然后对训练样本的类别隶属度偏差进行变异函数建模，并采用带局部均值的简单克里格插值方法预测总体类别隶属度偏差，之后用总...
针对温室移动机器人机器视觉导航路径识别实时性差、受光照干扰影响严重等问题，首先，将HSI颜色空间3个分量进行分离，选取与光照信息无关且可以有效抑制噪声影响的色调分量H进行后续图像处理，以削弱光照对机器人视觉导航的不良影响；针对温室环境图像特有的颜色特征信息，引入K-means算法对图像进行聚类分割，将垄间道路信息与绿色作物信息各自聚类，再通过形态学腐蚀方法去除聚类后图像中存在的冗余、干扰信息，以获...
针对由于人工气候箱温湿度的耦合和滞后特性，使其难于精确控制的问题，该文采用模型预测控制算法进行精确控制。基于人工气候箱温湿度控制模型，推导出了输入滞后对象的模型预测控制方法及其优化模型。为了解决模型预测控制的快速优化问题，采用神经动态优化方法作为模型预测控制的动态优化器，获得了基于神经动态优化的模型预测控制方法，并用来解决人工气候箱的温湿度控制问题。最后采用该方法和PID方法针对人工气候箱温湿度的...