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中国地质大学科学技术发展院徐景喆，葛明峰等，机电学院，IEEE Transactions on Industrial Electronics (2021)，Force-reflecting hierarchical approach for human-aided teleoperation of NRS with event-triggered local communication（图）
新型；半自主；网络化；机器人；遥操作；控制系统
2021/10/14
近日，中国地质大学机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生徐景喆以第一作者在工业电子领域顶尖期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》（IF= 7.515）上刊发研究成果。该文首先构建了一种新型半自主网络化从机器人的遥操作控制系统，并提出了力反馈分层控制框架解决了该系统的同步及编队跟踪问题。
国际有害动植物防治组织新北区分部（IOBC-NRS）
国际有害动植物防治组织 新北区分部 植物保护 环境保护 IOBC-NRS Nearctic Regional Section International Organization for Biological Control of Noxious Animals and Plants
2008/1/10
国际有害动植物防治组织新北区分部（IOBC-NRS）是该组织六个下属机构之一，它的会员包括来自于加拿大、美国和百慕大群岛的个人、政府机构、研究团体和商业组织等，它的宗旨是通过会员间的合作交流，推进对有害动植物的生物学控制研究。本网站介绍了新北区分部的会员信息、会议议程、教育资料、技术信息等，提供了IOBC的全球分支机构和其它相关研究组织的链接等。