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探讨着色性干皮病基因C(xeroderma pigmentosum group C,XPC)对膀胱癌T24细胞紫外线(ultraviolet ray,UV)介导的DNA损伤修复的作用及机制。 方法 利用shRNA策略,Western blot鉴定XPC沉默效果,建立稳定抑制XPC的膀胱肿瘤T24细胞模型;CCK-8法检测UV对细胞增殖的影响;宿主反应实验检测细胞DNA损伤修复...
基于xPC Target的卫星动力学实时仿真
卫星动力学 RTW xPC Target PC104
2015/10/28
为了实现对卫星动力学的实时仿真,采用Matlab/Simulink建立了卫星动力学计算模型,并利用RTW(Real-Time Workshop)将计算模型生成xPC Target环境下的目标应用程序,在目标机PC104上运行,实现了对卫星位置、速度、角速度和姿态四元数的实时计算。
基于xPC的助餐机器人实时控制系统研究
助餐机器人 xPC目标 快速原型 模块化
2011/5/20
摘要目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求。方法:在Matlab/x PC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了助餐机器人模块化控制平台及基于脚踏开关、语音识别和图像识别的三种人机交互方式。结果:实现了机械手3个关节控制器、运动学计算、路径规划控制算法,实现了机器人控...
XPC DNA REPAIR PROTEIN REGULATION IN THE CONTEXT OF THE G1/S CELL CYCLE CHECKPOINT
XPC DNA repair retinoblastoma protein cell cycle
2015/5/21
DNA is subject to various types of damage that can impair cellular function or cause cell death. DNA damage blocks normal cellular processes such as replication and transcription and can have catastro...
xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究
xPC目标 驱动程序 系统函数
2009/10/12
根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了试验,7路A/D采样频率可以达到10 kHz,信号能够实时显示。实验证明该方法的有效性和可移植性有助于xPC驱动程序的开发过程。
xPC环境下CMAC NN在淀粉生产线液位控制中的应用(Application of CMAC Controller in Starch Production-line Liquid-level Based on xPC Environment)
淀粉生产线 自适应 CMAC神经网络
2009/5/22
在分析CMAC神经网络的基础上,提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID,并且具有很高的鲁棒性。在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统,采用快速原型控制方式,具有系统组...