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商汤研究院和浙江大学CAD&CG国家重点实验室合作研发了一个手机端实时单目三维重建系统Mobile3DRecon。与现有的基于RGBD的在线三维重建或离线生成表面网格的系统不同，该系统结合前端位姿跟踪结果，允许用户使用单目摄像头在线重建场景表面网格。在深度估计方面，提出结合多视图半全局匹配算法和深度神经网络优化后处理过程鲁棒地估计场景深度。在表面网格生成过程，本文提出的在线网格生成算法可以实时增量...