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本实用新型公开了一种基于物联网的灌溉系统,以解决现有的灌溉系统功耗大、不稳定、不精确的技术问题。本实用新型包括主控单元和采控节点,主控单元包括采集控制器和第一无线模块,采控节点包括传感器模块、开关模块、第二无线模块,采集控制器和第一无线模块通信连接,第一无线模块和第二无线模块通过LoRa无线网络通讯连接,第二无线模块与采控节点通信连接。本实用新型的有益技术效果在于:数据传输稳定,功耗低,监测数据精...
本实用新型公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统,包括可升降门式图像采集装置、气吸式剔苗装置、夹茎式补苗装置、输送装置和机架。输送装置输送待剔补穴盘进入可升降门式图像采集装置,经光电传感器Ⅰ检测停止,摄像头采集图像进行检测,检测完成后输送装置输送待剔补穴盘至气吸式剔苗装置,经光电传感器Ⅱ检测停止,由剔苗机械臂带动气吸端口进行剔苗,剔苗作业完成后输送装置输送待剔补穴盘至夹茎式补苗装置,经光电传感器Ⅲ检测...
本实用新型涉及温室育苗设备控制技术,具体涉及一种用于旋转式多层育苗装置的自动控制系统,包括控制单元,分别与控制单元连接的变频器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、空气温湿度传感器、第一照度传感器、第二照度传感器、人机交互单元和远程通讯单元,与控制单元无线连接的基质湿度测量单元;还包括与变频器连接的电机,与第一继电器连接的第一电磁阀 ,与第二继电器连接的第二电磁阀 ,与第三继电器连接的高压水泵;第...
武汉市农业科学院专利:水草割收作业船遥控控制系统
中国科学院南京土壤研究所专利:一种可根据设施作物长势灌溉施肥的智能系统及方法。
一种谷物干燥机内置加热装置的自动控制热水循环系统,采用如下技术方案:包括热水锅炉、手动闸阀、热水总管、热水泵、压力传感器、加热装置、热水回流管、温热水回流管、温度控制流量阀、压力控制流量阀、水分控制流量阀。热水锅炉上端连通热水总管,热水总管上设有热水泵,热水总管连通热水回流管和加热装置,加热装置的另一端连通温热水回流管,热水回流管和温热水回流管的水均回流至热水锅炉。热水回流管靠近热水总管一端设有由...
2022年7月15日上午,河蟹产业共建专家团队首席专家、南京农业大学工学院汪小旵院长一行4人,到兴化河蟹产业链核心基地昌荣镇秦湾生态园,开展课题水质监测设备的现场检查和测试,推进池塘养殖尾水物联网监测与报警系统科技示范,推动“全国农业科技现代化先行县”共建工程2022年度课题“河蟹绿色健康养殖”进一步落地见效。
浙江大学“农业工程”学科的前身为1958年从原浙江大学机械系划出而成立的“农业机械”学科专业,是当时我国南方最早建立的基础较好、水平较 高的农业机械化工程学科专业点之一。2000年成为国内同类学科中首批拥有一级学科博士学位授予权的学科,目前已发展成拥有“生物系统工程”、“农业机械化工程”、“农业生物环境与能源工程”、“农业电气化及自动化”、“农业水土工程”等5个二级学科博士点的一级学科,并设有博士...
相比序列式设计方法,集成优化设计方法可以加速复杂系统的迭代设计流程,获得更好的整体性能。将装备的机械、电气和控制参数集总到动态模型的反馈增益矩阵中,并运用最优控制理论进行设计,可以使产线在局部快速重构下保持最优性能。但受机械结构、驱动方案、控制器架构等因素影响,动态模型的反馈增益矩阵存在结构约束,无法运用黎卡提方程来求解,制约了最优控制理论在系统集成优化设计中的应用。
2021年6月7日,河北·邯郸小麦机收暨全程机械化+综合农事现场演示活动在河北省成安县举行,赵春江院士团队研发的拖拉机无人驾驶系统、联合收获机无人驾驶系统、自走式打药机无人驾驶系统亮相现场。此次活动标志着河北省小麦主产区夏收工作从南到北全面展开。
通过物联网监测温室内的环境参数,远程控制旋转多层苗床的灌溉、补光、加温、降温和旋转,适用于食用菌、水稻和蔬菜等的集约化育苗。
应中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室何玉庆研究员和中国科学院青年创新促进会的邀请,IEEE CSS主席、IEEE和IFAC Fellow、美国加州大学Francesco Bullo教授访问沈阳自动化所,并作了题为On Dynamic Routing and Stochastic Surveillance的学术报告。何玉庆主持报告会,机器人学国家重点实验室部分科研人员、研究生参加了本次学术交流...
针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制薯种输送带的振动强度,实现了播种株距和重种漏种率的自动控制。试验结果表明,播种速度相同时,实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大,播种速度越高实际播种株距的稳定性越差;薯...

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